
'Steegh' komt voor het eerst in documenten voor in de 17e eeuw, als buurtschap bij het kasteel Middachten. Tot 1920 bestond het dorp De Steeg officieel niet. Wel waren er de buurtschappen Middachtersteeg en Rhedersteeg. Deze kwamen voort uit de grenzen van de kerspels en van de marke in Ellecom en Rheden.
De eigenaren van het landgoed Middachten en (vanaf 1745) Rhederoord bepaalden eeuwenlang het leven in deze twee buurten. Er stonden hoofdzakelijk woningen van personeel en enkele verspreid staande pachtboerderijen. De panden van Middachten dragen nog steeds kenmerkende kleuren rood-wit.
Het dorp De Steeg
'Buiten wonen' raakte in de 19e eeuw in zwang. Mede door de aanleg van een tram- en een spoorverbinding, ontwikkelden de twee buurtschappen zich tot een woon- en vakantie-bestemming. Villa’s verrezen en pensions werden ingericht, vaak met veranda's en serres.
Geleidelijk vergroeiden de twee buurtschappen met elkaar. In 1920 werden ze samen een dorp in de gemeente Rheden.

Aan de westzijde ontstond nog de villawijk 'Rozenbosch'. Aan de oostzijde werd het 'Strooien Dorp' gebouwd, met volkswoningbouw.
Door de aanleg van de snelweg A348 en verlegging van de IJssel in de tweede helft van de vorige eeuw, werd de Van Aldenburglaan de nieuwe entree tot het dorp. Naast Stegenaren woont er veel import “op Steeg”.
Het in oorsprong 17de-eeuwse gebouw (onderdeel 24) is verbouwd tussen 1875-1914 met behoud van 17de-eeuws muurwerk (voorgevel). Het in rode baksteen opgetrokken pand is in aanzien rechthoekig doch is…
In de oude moestuin staat een voormalige 19de-eeuwse dienstwoning, thans "appelschuur". Het op rechthoekige grondslag opgetrokken bakstenen pand met grijze plint bestaat uit één bouwlaag onder een me…
Aan de zuidzijde van de oude Boerenweg nabij het Kooibos ligt een 19de-eeuwse hallehuisboerderij (onderdeel 32) met middenlangsdeel op een bouwplaats die al in 1429 wordt vermeld.
De bakstenen boer…
Ten oosten van het huis Middachten nabij de tuinmuur staat een in 1900 herbouwde (inscriptie voorgevel: RENOV. 1900) T-boerderij, thans in gebruik als "Dienstwoning". (onderdeel 29) Deze is gebouwd …
De boerderij Oud Middachten (onderdeel 40) is gelegen op een oude bouwplaats en werd in 1908 herbouwd naar een ontwerp van de Dierense architect G.J. Uiterwijk (1863-1937). De boerderij is ontworpen …
Uit rode baksteen opgetrokken dubbele dienstwoning (onderdeel 39) op rechthoekige plattegrond onder met rode pannen belegd zadeldak evenwijdig aan de straat. Gevelsteen met jaartal 1950. In de voorge…