
Het dorp Velp is ontstaan rond de kerk de Oude Jan, de bijnaam van de Mattheuskerk.
Velp was vooral een agrarische nederzetting met boerderijen en arbeiderswoningen; omgeven door diverse landgoederen, zoals Larenstein, Daalhuizen, Overbeek, Biljoen (met kasteel), Beekhuizen en Overhagen. Vanaf de 18e eeuw ging het accent steeds meer richting een woondorp. In het begin zorgden de hogere inkomensgroepen die zich vestigden voor het statige aanzicht.
Opkomende toerisme
De aanleg van het spoor rond 1865 opende voor het dorp mogelijkheden voor het opkomende toerisme door de betere bereikbaarheid. In de loop van de 19e eeuw vestigden zich ook veel renteniers en gepensioneerden in Velp, voornamelijk ten noorden van de spoorlijn. Ten zuiden van die lijn bouwde men arbeiderswijken, vooral na de Tweede Wereldoorlog.
Grenscorrectie
De aanleg van de autosnelweg A12 was de aanleiding voor een grenscorrectie met Arnhem.

Groei
De nabije aanwezigheid van een stad (Arnhem) en de mooie natuur, in het noorden de Veluwezoom en in het zuid-oosten de rivier de IJssel, waren factoren die de groei stimuleerden. In honderd jaar tijd verviervoudigde het aantal inwoners.
Het centrum van Velp heeft 20 jaar geleden een nieuw hart gekregen, De Overtuin, dat met andere winkelstraten voor een gevarieerd winkelgebied zorgt.
Klik op deze link voor: De ontwikkeling van het dorp Velp
De straat is genoemd naar de oude hofstede Beltjeshof, die bij het landgoed Ommershof hoorde.
Naamgeving bij Raadsbesluit 6-2-1923
Omstreeks 1920 werd er een begin gemaakt met de bouw van woningwet…
De Berg en Heideweg dateert van midden 19e eeuw en heette toen Geitenkampseweg. Uit oude akten blijkt echter dat deze weg rond 1850-1870 ook Acacialaan genoemd werd. In 1885 werd de naam Berg en Heid…
De Bergweg is een oude weg die dateert uit het begin van de 19e eeuw. Het was toen een onverharde weg met nauwelijks bebouwing. De weg leidde naar hoger gelegen akkers en weiden rond een heuvel die K…
De Beukenweg is onderdeel van de oude ringweg boven Velp langs en behoort tot de oudste wegen van Velp. De weg staat al op kaarten uit begin 17e eeuw. De wegen Beekhuizenseweg-Beukenweg-Ringallee vor…
Aan de zuidzijde van de Annastraat was vroeger de Openbare Bewaarschool voor kinderen in de kleuterleeftijd. Het was de oudste Bewaarschool van de gemeente Rheden, opgericht in 1875. Dit gebeurde op …
Tegenwoordig ligt de bibliotheek aan Den Heuvel en ze heeft nog steeds een belangrijke functie in het dorpsleven. Een eeuw geschiedenis gaat daaraan vooraf.
Omstreeks 1924 begon Thiele’s Boekhandel…