
Het dorp Velp is ontstaan rond de kerk de Oude Jan, de bijnaam van de Mattheuskerk.
Velp was vooral een agrarische nederzetting met boerderijen en arbeiderswoningen; omgeven door diverse landgoederen, zoals Larenstein, Daalhuizen, Overbeek, Biljoen (met kasteel), Beekhuizen en Overhagen. Vanaf de 18e eeuw ging het accent steeds meer richting een woondorp. In het begin zorgden de hogere inkomensgroepen die zich vestigden voor het statige aanzicht.
Opkomende toerisme
De aanleg van het spoor rond 1865 opende voor het dorp mogelijkheden voor het opkomende toerisme door de betere bereikbaarheid. In de loop van de 19e eeuw vestigden zich ook veel renteniers en gepensioneerden in Velp, voornamelijk ten noorden van de spoorlijn. Ten zuiden van die lijn bouwde men arbeiderswijken, vooral na de Tweede Wereldoorlog.
Grenscorrectie
De aanleg van de autosnelweg A12 was de aanleiding voor een grenscorrectie met Arnhem.

Groei
De nabije aanwezigheid van een stad (Arnhem) en de mooie natuur, in het noorden de Veluwezoom en in het zuid-oosten de rivier de IJssel, waren factoren die de groei stimuleerden. In honderd jaar tijd verviervoudigde het aantal inwoners.
Het centrum van Velp heeft 20 jaar geleden een nieuw hart gekregen, De Overtuin, dat met andere winkelstraten voor een gevarieerd winkelgebied zorgt.
Klik op deze link voor: De ontwikkeling van het dorp Velp
Aan de Bergweg stond het woonhuis van Willem Willemsen. De kwekerij lag iets hoger aan de linkerkant van de Bergweg, tussen de Schonenbergsingel en de Van Palllandtstraat. Aan de kant van de Van Pall…
Dit woonhuis is in 1869 gebouwd als onderdeel van het landgoed Daalhuizen. Oorspronkelijk bestond het huis uit een woon- en een stalgedeelte en vormde de huidige voorgevel de achterzijde. In de buurt…
De voormalige tuinmanswoning is waarschijnlijk tegelijk met het landhuis Rozenhage gebouwd, omstreeks 1885. Het pand ligt in de uiterste zuidoostelijke punt van de voormalige buitenplaats met een ent…
Ruim twee weken voor de bevrijding van Velp op 28 maart 1945 om 01:15 kwam een V-1 neer midden in de Oranjestraat. Er werden negen slachtoffers geborgen en er waren tien gewonden. Een tiental woninge…
Het langwerpige molenhuis dateert waarschijnlijk uit de 19e eeuw, maar al eeuwenlang heeft hier een molen gestaan. Het huis lijkt op een boerderij en heeft een hoog wolfsdak. Het is het op een na oud…
Genoemd naar de familie Van Pallandt, waarvan drie generaties op kasteel Rosendael hebben gewoond. Het gebied is bij de bouw van de wijk gekocht van de familie.
Naamgeving bij Raadsbesluit 10-8-1953…