
Het dorp Velp is ontstaan rond de kerk de Oude Jan, de bijnaam van de Mattheuskerk.
Velp was vooral een agrarische nederzetting met boerderijen en arbeiderswoningen; omgeven door diverse landgoederen, zoals Larenstein, Daalhuizen, Overbeek, Biljoen (met kasteel), Beekhuizen en Overhagen. Vanaf de 18e eeuw ging het accent steeds meer richting een woondorp. In het begin zorgden de hogere inkomensgroepen die zich vestigden voor het statige aanzicht.
Opkomende toerisme
De aanleg van het spoor rond 1865 opende voor het dorp mogelijkheden voor het opkomende toerisme door de betere bereikbaarheid. In de loop van de 19e eeuw vestigden zich ook veel renteniers en gepensioneerden in Velp, voornamelijk ten noorden van de spoorlijn. Ten zuiden van die lijn bouwde men arbeiderswijken, vooral na de Tweede Wereldoorlog.
Grenscorrectie
De aanleg van de autosnelweg A12 was de aanleiding voor een grenscorrectie met Arnhem.

Groei
De nabije aanwezigheid van een stad (Arnhem) en de mooie natuur, in het noorden de Veluwezoom en in het zuid-oosten de rivier de IJssel, waren factoren die de groei stimuleerden. In honderd jaar tijd verviervoudigde het aantal inwoners.
Het centrum van Velp heeft 20 jaar geleden een nieuw hart gekregen, De Overtuin, dat met andere winkelstraten voor een gevarieerd winkelgebied zorgt.
Klik op deze link voor: De ontwikkeling van het dorp Velp
Rond 1890 vonden de Velpse huisartsen dat er een ziekenhuis moest komen. De artsen Fabius, Pantekoek en Van der Willigen wilden meer doen dan alleen spreekuur houden en patiënten bezoeken. Daarom huu…
Het tweede Velpse ziekenhuis stond aan de Tramstraat, waar ook de remise was van de paardentram. Dat betekende een betere bereikbaarheid, maar natuurlijk ook meer ruimte en meer voorzieningen. Het zi…
Het lukte om in 1971 het derde ziekenhuis in Velp in gebruik te nemen. Het werd gebouwd nabij het Velperboekcircuit en heeft ook die benaming gekregen. In 2026 wordt het ingrijpend verbouwd tot een a…
De Zuiderkerk werd in 1887 gerealiseerd naar een ontwerp van H. Vleeming. Het gebouw heeft al lang een andere bestemming. In deze kerk kwamen de "Dolerenden" samen, orthodoxe hervormden die zich hadd…
Deze weg aan de zuidzijde van de spoorweg kreeg de naam Zuider Parallelweg bij raadsbesluit in 1885.
Monumenten
Zuider Parallelweg 9 Woonhuis, Villa Stephana
Zuider Parallelweg 10 Woonhuis, Villa…
In 1984 kreeg omgevingsontwerper Eugène Terwindt van de gemeente Rheden de opdracht voor het ontwerpen voor een plan om de wijk Grintakkers in Velp-zuid aantrekkelijker te maken.
Hij ontwierp daarv…