
De Vereniging Velp voor Oranje is bij Koninklijk Besluit opgericht op 16 juli 1894. De oprichting vond plaats in ‘Klein Rinsma State’, het woonhuis van M.P.D. Baron van Sytzama aan de Stationsstraat te Velp. Inmiddels is de vereniging sinds 2000 een stichting.
Vanaf de oprichting is Velp voor Oranje een zeer actieve vereniging. De doelstelling was en is nog steeds het vieren van feestelijke herdenkingen van gebeurtenissen van leden van het Koninklijk Huis. Vandaar dat de feesten een Oranje tintje hadden: verjaardagen van de koning of koningin en de regeringsjubilea, maar ook de verjaardag van een prins of prinses en geboortes werden niet vergeten. Hierbij hoorden toespraken van de voorzitter en de burgemeester en nog steeds worden dan de twee bekende coupletten van het Wilhelmus gezongen.
Velp voor Oranje deed dit niet alleen. De middenstanders en alle andere Velpse verenigingen droegen met plezier een steentje bij, maar Velp voor Oranje was en is wel de motor. De jaarlijkse Koningsdagmarkt is een begrip in Velp en wijde omgeving. Deze vindt plaats in de Rozendaalselaan en het Burgermeester Brandtplein. En de kermis is een attractie voor jong en oud.
In 2019 vierde Velp voor Oranje haar 125-jarig bestaan.