
Het dorp Velp is ontstaan rond de kerk de Oude Jan, de bijnaam van de Mattheuskerk.
Velp was vooral een agrarische nederzetting met boerderijen en arbeiderswoningen; omgeven door diverse landgoederen, zoals Larenstein, Daalhuizen, Overbeek, Biljoen (met kasteel), Beekhuizen en Overhagen. Vanaf de 18e eeuw ging het accent steeds meer richting een woondorp. In het begin zorgden de hogere inkomensgroepen die zich vestigden voor het statige aanzicht.
Opkomende toerisme
De aanleg van het spoor rond 1865 opende voor het dorp mogelijkheden voor het opkomende toerisme door de betere bereikbaarheid. In de loop van de 19e eeuw vestigden zich ook veel renteniers en gepensioneerden in Velp, voornamelijk ten noorden van de spoorlijn. Ten zuiden van die lijn bouwde men arbeiderswijken, vooral na de Tweede Wereldoorlog.
Grenscorrectie
De aanleg van de autosnelweg A12 was de aanleiding voor een grenscorrectie met Arnhem.

Groei
De nabije aanwezigheid van een stad (Arnhem) en de mooie natuur, in het noorden de Veluwezoom en in het zuid-oosten de rivier de IJssel, waren factoren die de groei stimuleerden. In honderd jaar tijd verviervoudigde het aantal inwoners.
Het centrum van Velp heeft 20 jaar geleden een nieuw hart gekregen, De Overtuin, dat met andere winkelstraten voor een gevarieerd winkelgebied zorgt.
Klik op deze link voor: De ontwikkeling van het dorp Velp
De Parkstraat ontleent zijn naam aan het park dat destijds de buitenplaats Overbeek omringde en dat zich vanaf hier oostwaarts langs de Hoofdstraat uitstrekte.
Voorheen genoemd: Rosendaalsche Melkweg…
Pension Huize Margot is genoemd naar de dochter van de allereerste pensiongast.
Mevrouw Johanna Everdina Rietveld nam in 1955 het pension over van mevrouw Houwen. Twee jaar later werd ze ook eigenaar…
Villa Rosendaal werd in 1904 gebouwd als rusthuis en Aaltjen Stroom-Demmink was de eerste eigenaar en pensionhoudster. Hierna volgden verschillende eigenaren. Het pension had achtereenvolgens de name…
Pension Villa Amalia werd sinds 1899 gerund door Fritz Holtmann. Hij kwam in 1885 naar Velp als horlogemaker en werd later pensionhouder.
Het prachtige pand moet verschillende kamers hebben gehad. …
Pension Villa Maria is genoemd naar de toenmalige eigenaresse. Vermoedelijke is zij begin 1900 met het pension begonnen. In kranten uit 1940 zijn regelmatig advertenties aangetroffen met "Kamers aang…
Ter nagedachtenis aan alle gevangenen die in de Tweede Wereldoorlog langer of korter waren opgesloten in de toenmalige Rotterdamse Bank is op 4 mei 2000 een natuurstenen plaquette onthuld aan de geve…